Laporan Akhir Modul 2 Percobaan 1 UP&UC

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1.Komponen

2. Rangkaian Simulasi

3.Flowchart

4. Listing Program

5. Video Simulasi

6. Analisa

7. Link Download

  1. Komponen[KEMBALI]

Motor DC

Gambar 8. Driver Motor L293D

Arduino UNO

2. Rangkaian Simulasi[KEMBALI]

3. Flowchart[KEMBALI]

4. Listing Program[KEMBALI]

#define in1 9 //Deklarasi pin 9 sebagai input 1

#define in2 10 //Deklarasi pin 10 sebagai input 2

#define in3 7 //Deklarasi pin 7 sebagai input 3

#define in4 8 //Deklarasi pin 8 sebagai input 4

#define duration 1000 //Deklarasi durasi 1000 ms

void setup() { //Semua kode dalam fungsi ini di eksekusi sekali

  pinMode(in1, OUTPUT); //Deklarasi in1 sebagai OUTPUT

  pinMode(in2, OUTPUT); //Deklarasi in2 sebagai OUTPUT

  pinMode(in3, OUTPUT); //Deklarasi in1 sebagai OUTPUT

  pinMode(in4, OUTPUT); //Deklarasi in2 sebagai OUTPUT

  digitalWrite(in1, HIGH); //in1 diberi logika 0

  digitalWrite(in2, LOW);  //in2 diberi logika 1

  digitalWrite(in3, HIGH); //in1 diberi logika 0

  digitalWrite(in4, LOW);  //in2 diberi logika 1

  delay(4000);                     //Jarak waktu 4000 ms setelah input dieksekusi

}

void loop() { //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang

  digitalWrite(in1, LOW);  //in1 diberi logika 1

  digitalWrite(in2, HIGH);  //in2 diberi logika 0

  digitalWrite(in3, LOW);  //in1 diberi logika 1

  digitalWrite(in4, HIGH);  //in2 diberi logika 0

  delay(4000);                     //Jarak waktu 4000 ms setelah input dieksekusi

}

5. Video Simulasi[KEMBALI]

6. Analisa[KEMBALI]

Percobaan 1

Kondisi 12 : buatlah vehicle maju 4 detik lalu mundur

1. Bagaimana pengaruh baterai terhadap pergerakan motor

Jawab:

    Berdasarkan percobaan yang dilakukan, batrai yang digunakan mempengaruhi kecepatan perputaran motor, semakin besar daya baterai yang digunakan, maka semakin cepat perputaran motor yang dihasilkan.

 

2. Jika tidak ada driver motor, apakah motor tetap bisa dijalankan? Jelaskan!

Jawab:

    Berdasarkan percobaan yang dilakukan motor tetap dapat dijalankan walaupun tanpa motor driver contohnya yaitu pada rangkaian percobaan 3, motor driver adalah rangkaian yang tersusun dari transistor yang digunakan untuk menggerakkan motor DC. motor memang dapat berputar hanya dengan daya DC, tapi tidak bisa diatur tanpa menggunakan driver, maka diperlukan suatu rangkaian driver yang berfungsi untuk mengatur kerja dari motor.

 

3. Berapa jumlah motor yang dapat di kendalikan arahnya oleh driver motor? jelaskan!

Jawab:

    Motor driver dapat mengendalikan arah 2 motor, karena pada 1 motor driver terdapat 4 buah pin output, untuk setiap motor yang digunakan membutuhkan 2 buah pin output motor driver untuk mengendalikan arah motornya.

7. Link Download[KEMBALI]

Video Simulasi      Download

Listing Program              Download

Rangkaian                       Download

File Html                        Download