DAFTAR ISI
1. Kondisi[KEMBALI]
Bila suhu yang terbaca pada lcd menunnjukkan suhu > 25 derajat celsius maka motor akan berputar ke kiri ( percobaan 2 kondisi 8 )
2. Rangkaian Simulasi[KEMBALI]
#include <LiquidCrystal.h> //Deklarasi library LCD
#define LM35 A0 //Deklarasi pin A0 untuk LM35
LiquidCrystal lcd(2, 3, 4, 5, 6, 7); //Deklarasi pin 2-7 untuk LCD
int nilaiSuhu, in1,in2; //Deklarasi variabel nilaiSuhu
void setup() { //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi sekali
in1 = 9;
in2 = 10;
pinMode(A0, INPUT); //Deklarasi pin A0 sebagai OUTPUT
pinMode(in1,OUTPUT);
pinMode(in2,OUTPUT);
lcd.begin(16, 2); //Dimensi LCD yang digunakan
}
void loop() //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang
{
nilaiSuhu = ((5 * analogRead(LM35) * 100.00) / 1024); //Mencari nilai Suhu
lcd.clear(); //Menghapus layar LCD
lcd.setCursor(0, 0); //Menentukan posisi kursor pada awal penulisan
lcd.print("LM35 Sensor Suhu"); //Menampilkan text pada LCD
lcd.setCursor(0, 1); //Menentukan posisi kursor pada awal penulisan
lcd.print(nilaiSuhu); //Menampilkan nilaiSuhu pada LCD
delay(100); //Waktu delay 100 ms setelah dieksekusi
if (nilaiSuhu > 25 )
{
digitalWrite(in1,LOW);
digitalWrite(in2,HIGH);
delay(100);
}
else
{
digitalWrite(in1,HIGH);
digitalWrite(in2,LOW);
delay(100);
}
delay(100);
}
#define LM35 A0 //Deklarasi pin A0 untuk LM35
LiquidCrystal lcd(2, 3, 4, 5, 6, 7); //Deklarasi pin 2-7 untuk LCD
int nilaiSuhu, in1,in2; //Deklarasi variabel nilaiSuhu
void setup() { //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi sekali
in1 = 9;
in2 = 10;
pinMode(A0, INPUT); //Deklarasi pin A0 sebagai OUTPUT
pinMode(in1,OUTPUT);
pinMode(in2,OUTPUT);
lcd.begin(16, 2); //Dimensi LCD yang digunakan
}
void loop() //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang
{
nilaiSuhu = ((5 * analogRead(LM35) * 100.00) / 1024); //Mencari nilai Suhu
lcd.clear(); //Menghapus layar LCD
lcd.setCursor(0, 0); //Menentukan posisi kursor pada awal penulisan
lcd.print("LM35 Sensor Suhu"); //Menampilkan text pada LCD
lcd.setCursor(0, 1); //Menentukan posisi kursor pada awal penulisan
lcd.print(nilaiSuhu); //Menampilkan nilaiSuhu pada LCD
delay(100); //Waktu delay 100 ms setelah dieksekusi
if (nilaiSuhu > 25 )
{
digitalWrite(in1,LOW);
digitalWrite(in2,HIGH);
delay(100);
}
else
{
digitalWrite(in1,HIGH);
digitalWrite(in2,LOW);
delay(100);
}
delay(100);
}
6. Prinsip Kerja[KEMBALI]
Pada rangkaian ini merupakan rangkaian untuk membaca atau mengukur suhu menggunakan componen LM35. LM 35 merupakan alat yang medeteksi suhu dimana setiap kenaikan 1 derajat celcius temperatur maka tegangan yang ia hasilkan naik sebesar 10 milivolt. Pada rangkaian terdapat, Sensor LM 35, arduino lcd, motor driver.
Selanjutnya LM 35 dimasukkan ke pin analog, lcd dihubungkan dari pin 2 ke pin 7, dan motor driblvernya dihubungkan ke pin 8 dan 9, motornya dihubungkan dari output 1 ke output 2.
Pada saat sensor lm35 terbaca 25 , maka akan ditunjukkan oleh lcd 25, dan motor masih akan berputar kekakan, karna masih pas 25, apabila lebih besar dari 25 (>25) maka motor akan berputar kekiri, pembacaannya di LCD nya juga 26.
Tidak ada komentar:
Posting Komentar